Mazinger Angels narra las aventuras de cuatro mujeres que pilotean robots gigantes al estilo Mazinger. El concepto es una parodia de la popular serie de televisión de finales de los 70 y principios de los 80, Los Ángeles de Charlie. Tres de los robots, Afrodita A, Diana A y Minerva X son de la serie original de Mazinger Z, mientras que Venus A es de la serie Great Mazinger. Sus pilotos también son personajes tradicionales del universo de Go Nagai, Sayaka Yumi y Jun Hono de Mazinger Z y Great Mazinger respectivamente, y Hikaru Makiba y Maria Fleed de Grendizer. El estilo del manga resalta el atractivo sexual tanto de los personajes como de los mechas, a veces de manera similar a la forma en que se muestran los personajes femeninos de Aika.