La historia gira en torno a Eren Jaeger, su hermana adoptiva Mikasa Ackerman y su amigo Armin Arlert. En este mundo, la población humana vive dentro de ciudades rodeadas de enormes muros para protegerse de la aparición de seres gigantescos que devoran personas, los titanes. Un día, el muro que protegía a la humanidad es atacado por un titán que sobrepaso a la muralla y el resto de los titanes logran invadir la ciudad. Tras el caos ocasionado, Eren pierde a su madre, así que una vez están a salvo, Eren, Mikasa y Armin deciden unirse al ejército y combatir a los titanes por sí mismos, en ese momento es donde Eren jura vengarse de todos los titanes, exterminándolos.