Hace mucho, existieron dos grupos de personas. Unos tenían la sangre roja y los otros azul. Coexistían pacíficamente, pero eventualmente comenzaron a odiarse y estalló la guerra. El gran ejército de sangre roja superó inicialmente a los sangre azul, pero con la ayuda de la tecnología desarrollada por Kodo, el príncipe de los sangre azul, salieron victoriosos. La nueva tecnología, llamada Haguruma, es un poderosa maquinaria robótica capaz de traer la destrucción y la devastación. Mientras la gente de sangre roja era esclavizada, Kodo vió para qué monstruosidad usaban sus Haguruma. Los sangre roja eran cazados y asesinados. Sobrecogido por la culpa, Kodo rescató a los refugiados sangre rojos y se negóa construir más máquinas. Su padre, el rey, ordenó su ejecución, pero logró escapar y ahora debe sobrevivir por su cuenta.