Haruto es un estudiante japonés normal que está cansado de trabajar y estudiar constantemente. Después de ser golpeado por un camión, se reencarna como Phil Graceheart, el hijo más joven de una familia real. Phil tiene tres años, sufre una lesión en la cabeza que le hace recordar su vida anterior. Armado con el conocimiento de su yo pasado, ahora tiene la misión de vivir una vida completamente relajada y despreocupada.